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渾天儀,是渾儀和渾象的總稱。渾儀是測量天體球面坐標的一種儀器,而渾象是古代用來演示天象的儀表。渾天儀發明者是我國漢朝西漢時期的落下閎,漢朝東漢時期偉大的科學家張衡進行改進 。渾儀是一觀測儀器,內有窺管,亦稱望管,用以測定昏、旦和夜半中星以及天體的赤道坐標,也能測定天體的黃道經度和地平坐標。渾儀由早期四游儀和赤道環組成。從漢代到北宋渾儀增加了黃道環、地平環、子午環、六合儀、白道環、內赤道環、赤經環等。北宋的沈括取消白道環、改變一些環的位置。元代郭守敬取消了黃道環,并把原有的渾儀分為兩個獨立的儀器:簡儀和立運儀。
銅儀的兩側附有玉虬(龍)各一,吐水入壺,左為夜,右為晝。壺上分別立著金銅仙人和胥徒,"皆以左手抱箭,右手指刻,以別天時早晚"。更有妙者:臺階下還有內裝機關與兩壺相聯的瑞輪、莢,靠著滴水的推動,依照月亮出入圓缺的變化,不停地旋轉開合,表示著朔、望、弦、晦等日期,有如活動日歷一般,可見這件渾天儀及其附器,與近世的假天儀有許多相似之處。在此儀誕生的前一年,張衡先用竹篾制成一個模型,名曰"小渾",進行了一系列的試驗和校正,然后才鑄作大儀。